柔道主要分為三大技術：投技、固技、當身技
一、投技 (67本)
投技是以手、腰、足等為主要發力點，通過柔道動作，使對手倒地的技術。
具體分為五類：手技、腰技、足技、真舍身技、橫舍身技
1.手技 (15本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 手技 | てわざ | TE-WAZA
|
| 1 | 背負投 | せおいなげ | Seoi-nage |
| 2 | 體落 | たいおとし | Tai-otoshi |
| 3 | 肩車 | かたぐるま | Kata-guruma |
| 4 | 掬投 | すくいなげ | Sukui-nage |
| 5 | 浮落 | うきおとし | Uki-otoshi |
| 6 | 隅落 | すみおとし | Sumi-otoshi |
| 7 | 帯落 | おびおとし | Obi-otoshi |
| 8 | 背負落 | せおいおとし | Seoi-otoshi |
| 9 | 山嵐 | やまあらし | Yama-arashi |
| 10 | 雙手刈 | もろてがり | Morote-gari |
| 11 | 朽木倒 | くちきたおし | Kuchiki-taoshi |
| 12 | 踵返 | きびすがえし | Kibisu-gaeshi |
| 13 | 內股 | うちまたすかし | Uchi-mata-sukashi |
| 14 | 小內返 | こうちがえし | Kouchi-gaeshi |
| 15 | 一本背負投 | いっぽんせおいなげ | Ippon-seoi-nage |
2.腰技 (11本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 腰技 | こしわざ | KOSHI-WAZA
|
| 1 | 浮腰 | うきごし | Uki-goshi |
| 2 | 大腰 | おおごし | O-goshi |
| 3 | 腰車 | こしぐるま | Koshi-guruma |
| 4 | 釣込腰 | つりこみごし | Tsurikomi-goshi |
| 5 | 払腰 | はらいごし | Harai-goshi |
| 6 | 釣腰 | つりごし | Tsuri-goshi |
| 7 | 跳腰 | はねごし | Hane-goshi |
| 8 | 移腰 | うつりごし | Utsuri-goshi |
| 9 | 后腰 | うしろごし | Ushiro-goshi |
| 10 | 抱上 *比賽中沒 有得分效果 | だきあげ
*試合では有効な技 とみなされない | Daki-age
|
| 11 | 袖釣込腰 | そでつりこみごし | Sode-tsurikomi-goshi |
3.足技 (21本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 足技 | あしわざ | ASHI-WAZA
|
| 1 | 出足払 | であしはらい | Deashi-harai |
| 2 | 膝車 | ひざぐるま | Hiza-guruma |
| 3 | 支釣込足 | ささえつりこみあし | Sasae-tsurikomi-ashi |
| 4 | 大外刈 | おおそとがり | Osoto-gari |
| 5 | 大內刈 | おおうちがり | Ouchi-gari |
| 6 | 小外刈 | こそとがり | Kosoto-gari |
| 7 | 小內刈 | こうちがり | Kouchi-gari |
| 8 | 送足払 | おくりあしはらい | Okuri-ashi-harai |
| 9 | 內股 | うちまた | Uchi-mata |
| 10 | 小外掛 | こそとがけ | Kosoto-gake |
| 11 | 足車 | あしぐるま | Ashi-guruma |
| 12 | 払釣込足 | はらいつりこみあし | Harai-tsurikomi-ashi |
| 13 | 大車 | おおぐるま | O-guruma |
| 14 | 大外車 | おおそとぐるま | Osoto-guruma |
| 15 | 大外落 | おおそとおとし | Osoto-otoshi |
| 16 | 燕返 | つばめがえし | Tsubame-gaeshi |
| 17 | 大外返 | おおそとがえし | Osoto-gaeshi |
| 18 | 大內返 | おおうちがえし | Ouchi-gaeshi |
| 19 | 跳腰返 | はねごしがえし | Hane-goshi-gaeshi |
| 20 | 払腰返 | はらいごしがえし | Harai-goshi-gaeshi |
| 21 | 內股返 | うちまたがえし | Uchi-mata-gaeshi |
4.真舍身技 (5本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 真舍身技 | ますてみわざ | MASUTEMI-WAZA
|
| 1 | 巴投 | ともえなげ | Tomoe-nage |
| 2 | 隅返 | すみがえし | Sumi-gaeshi |
| 3 | 里投 | うらなげ | Ura-nage |
| 4 | 引込返 | ひきこみがえし | Hikikomi-gaeshi |
| 5 | 俵返 | たわらがえし | Tawara-gaeshi |
5.橫舍身技 （15本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 橫舍身技 | よこすてみわざ | YOKOSUTEMI-WAZA
|
| 1 | 橫落 | よこおとし | Yoko-otoshi |
| 2 | 谷落 | たにおとし | Tani-otoshi |
| 3 | 跳巻込 | はねまきこみ | Hane-makikomi |
| 4 | 外巻込 | そとまきこみ | Soto-makikomi |
| 5 | 浮技 | うきわざ | Uki-waza |
| 6 | 橫分 | よこわかれ | Yoko-wakare |
| 7 | 橫車 | よこぐるま | Yoko-guruma |
| 8 | 橫掛 | よこがけ | Yoko-gake |
| 9 | 抱分 | だきわかれ | Daki-wakare |
| 10 | 內巻込 | うちまきこみ | Uchi-makikomi |
| 11 | 蟹挾 | かにばさみ | Kani-basami |
| 12 | 大外巻込 | おおそとまきこみ | Osoto-makikomi |
| 13 | 內股巻込 | うちまたまきこみ | Uchi-mata-makikomi |
| 14 | 払巻込 | はらいまきこみ | Harai-makikomi |
| 15 | 河津掛 *禁止技 | かわづがけ *禁止技 | Kawazu-gake
|
二、固技 (29本)
投技是以手、臂、腿、軀干等為主要發力點，通過柔道動作，使對手因窒息或肌肉、關節等的疼痛而在地面上被降服的技術。
具體分為三類：抑込技、絞技、關節技
1.抑込技 (7本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 抑込技 | おさえこみわざ | OSAEKOMI-WAZA |
| 1 | 崩袈裟固 | おさえこみわざ | Kuzure-kesa-gatame |
| 2 | 肩固 | かたがため | Kata-gatame |
| 3 | 上四方固 | かみしほうがため | Kami-shiho-gatame |
| 4 | 崩上四方固 | くずれかみしほうがため | Kuzure-kami-shiho-gatame |
| 5 | 橫四方固 | よこしほうがため | Yoko-shiho-gatame |
| 6 | 縱四方固 | たてしほうがため | Tate-shiho-gatame |
| 7 | 袈裟固 | けさがため | Kesa-gatame |
2.絞技 (12本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 絞技 | しめわざ | SHIME-WAZA
|
| 1 | 并十字絞 | なみじゅうじじめ | Nami-juji-jime |
| 2 | 逆十字絞 | ぎゃくじゅうじじめ | Gyaku-juji-jime |
| 3 | 片十字絞 | かたじゅうじじめ | Kata-juji-jime |
| 4 | 裸絞 | はだかじめ | Hadaka-jime |
| 5 | 送襟絞 | おくりえりじめ | Okuri-eri-jime |
| 6 | 片羽絞 | かたはじめ | Kata-ha-jime |
| 7 | 胴絞 *禁止技 | どうじめ *禁止技 | Do-jime
|
| 8 | 袖車絞 | そでぐるまじめ | Sode-guruma-jime |
| 9 | 片手絞 | かたてじめ | Kata-te-jime |
| 10 | 両手絞 | りょうてじめ | Ryo-te-jime |
| 11 | 突込絞 | つっこみじめ | Tsukkomi-jime |
| 12 | 三角絞 | さんかくじめ | Sankaku-jime |
3.關節技 (10本)
| 序號 | 名稱 | 日語 | 英語 |
| 關節技 | かんせつわざ | KANSETSU-WAZA
|
| 1 | 腕緘 | うでがらみ | Ude-garami |
| 2 | 腕挫十字固 | うでひしぎじゅうじがため | Ude-hishigi-juji-gatame |
| 3 | 腕挫腕固 | うでひしぎうでがため | Ude-hishigi-ude-gatame |
| 4 | 腕挫膝固 | うでひしぎひざがため | Ude-hishigi-hiza-gatame |
| 5 | 腕挫腋固 | うでひしぎわきがため | Ude-hishigi-waki-gatame |
| 6 | 腕挫腹固 | うてひしぎはらがため | Ude-hishigi-hara-gatame |
| 7 | 足緘 *禁止技 | あしがらみ *禁止技 | Ashi-garami
|
| 8 | 腕挫腳固 | うでひしぎあしがため | Ude-hishigi-ashi-gatame |
| 9 | 腕挫手固 | うでひしぎてがため | Ude-hishigi-te-gatame |
| 10 | 腕挫三角固 | うてひしぎさんかくがため | Ude-hishigi-sankaku-gatame |
三、當身技（あてみわざ）
當身技是通過戳、打、踢等，直接攻擊對手要害部位或生理弱點的技術。由于該技術危險性太大，容易對選手造成嚴重傷害，所以在柔道比賽和訓練中被禁止使用。
具體分為兩類：當所和急所
1.當所
臂（うで）：
指先當（ゆびさきあて）：突出、両眼突
拳當（こぶしあて）：斜當、橫當、上當、突上、下突、後突、後隅突、突掛、橫打、後打、打下
手刀當（てがたなあて、手掌の小指側縁）：切下、斜打
肘當（ひじあて）：後當
腳（あし）：
膝頭當（ひざがしらあて）：前當
蹠頭當（せきとうあて、足蹠の前端）：斜蹴、前蹴、高蹴
踵當（かかとあて）：後蹴、橫蹴
2.急所
天倒、霞、鳥兎、獨鈷、人中、三日月、松風、村雨、秘中、タン中、水月、雁下、明星、月影、電光、稲妻、臍下丹田、釣鐘（金的）、肘詰、伏兎、向骨。
